车路协同/车路云解决方案的整体架构包括车、路、云三端，路端基于路侧传感器和边缘计算实现交通信息的感知和融合，与车端通过RSU和车载OBU进行通信，发送和接收路侧相关信息，路侧和云端主要是云控平台，通过以太网实现交通检测数据的交互，基于路口全息数据可实现数字孪生路口、数据服务、以及其他V2X场景应用。最后可以通过融合感知评测系统提供验收、评测。